|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление в технических системах
Гибридная система управления неустойчивым нестационарным объектом с прогнозирующей моделью
Ю. В. Митришкинab, М. П. Голубцовba a Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова
b Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Cинтезируется и моделируется гибридная система управления с дискретной адаптивной прогнозирующей моделью для нестационарного неустойчивого динамического объекта третьего порядка в непрерывном времени. Синтезирован адаптивный наблюдатель состояния, оценивающий переменный параметр модели объекта по квадратичному критерию качества. Непрерывная оценка параметра объекта при дискретной выборке используется в дискретном адаптивном алгоритме управления с прогнозирующей моделью. Линейная модель объекта управления имитирует неустойчивое вертикальное движение плазмы в токамаке с вытянутым по вертикали поперечным сечением относительно заданного положения равновесия.
Ключевые слова:
адаптивная прогнозирующая модель, неустойчивый нестационарный объект, адаптивный наблюдатель состояния, гибридная система, плазма, токамак.
Образец цитирования:
Ю. В. Митришкин, М. П. Голубцов, “Гибридная система управления неустойчивым нестационарным объектом с прогнозирующей моделью”, Автомат. и телемех., 2018, № 11, 67–81; Autom. Remote Control, 79:11 (2018), 2005–2017
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15220 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i11/p67
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 210 | PDF полного текста: | 177 | Список литературы: | 29 | Первая страница: | 13 |
|