|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 9, страницы 3–17
(Mi at15203)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Нелинейные системы
Стабилизация по многомерному выходу некоторого класса неопределенных систем
А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация:
Рассматривается неопределенная система $n$-го порядка с $l$ наблюдаемыми координатами и $l$ управлениями ${l<n}$. С помощью построения наблюдателя и квадратичной функции Ляпунова методом backstepping синтезируются непрерывные либо импульсные управления, при которых система становится глобально асимптотически устойчивой.
Ключевые слова:
неопределенные системы, нелинейные системы, импульсные системы, робастное управление, стабилизация по выходу, квадратичные функции Ляпунова.
Образец цитирования:
А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер, “Стабилизация по многомерному выходу некоторого класса неопределенных систем”, Автомат. и телемех., 2018, № 9, 3–17; Autom. Remote Control, 79:9 (2018), 1545–1557
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15203 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i9/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 267 | PDF полного текста: | 43 | Список литературы: | 49 | Первая страница: | 16 |
|