|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Нелинейные системы
Асимптотика решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с терминальными ограничениями на траектории
А. И. Калинин, Л. И. Лавринович Белорусский государственный университет, Минск
Аннотация:
Рассматривается задача об управлении с минимальными энергетическими затратами линейной сингулярно возмущенной системой, в которой на правый конец траекторий наложены линейные ограничения. Строятся асимптотические приближения в виде программы и обратной связи к оптимальному управлению в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых алгоритмов состоит в том, что при их применении происходит декомпозиция исходной задачи на две невозмущенные задачи оптимального управления меньшей размерности.
Ключевые слова:
оптимальное управление, линейная система, квадратичный функционал, сингулярные возмущения, асимптотические приближения, субоптимальный синтез.
Образец цитирования:
А. И. Калинин, Л. И. Лавринович, “Асимптотика решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с терминальными ограничениями на траектории”, Автомат. и телемех., 2020, № 6, 29–46; Autom. Remote Control, 81:6 (2020), 988–1002
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15199 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i6/p29
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 201 | PDF полного текста: | 30 | Список литературы: | 47 | Первая страница: | 21 |
|