|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Нелинейные системы
Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях: II. Задача синтеза
М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Получены и обсуждены результаты, связанные с задачей синтеза для билинейной системы при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Поставлены и решены задачи конструктивного построения эллипсоида стабилизируемости и области стабилизируемости билинейной системы управления как в непрерывном, так и в дискретном времени. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Предложенный простой и универсальный подход имеет большой потенциал и возможности для обобщений, в частности — на различные робастные постановки задачи.
Ключевые слова:
билинейная система управления, ограниченные внешние возмущения, квадратичная функция Ляпунова, линейная обратная связь, эллипсоид стабилизируемости, область стабилизируемости, линейные матричные неравенства.
Поступила в редакцию: 17.01.2019 После доработки: 26.02.2019 Принята к публикации: 25.04.2019
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, “Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях: II. Задача синтеза”, Автомат. и телемех., 2019, № 8, 29–43; Autom. Remote Control, 80:8 (2019), 1390–1402
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15178 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i8/p29
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 218 | PDF полного текста: | 34 | Список литературы: | 38 | Первая страница: | 15 |
|