Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 7, страницы 61–88
DOI: https://doi.org/10.1134/S000523101907002X (Mi at15149) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Стохастические системы

Условно-минимаксный нелинейный фильтр и сигма-точечные фильтры: практический анализ и сравнение

А. В. Босовab, Г. Б. Миллерa

a Институт проблем информатики Федерального исследовательского центра “Информатика и управление” РАН, Москва
b Московский авиационный институт
PDF полного текста (2152 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S000523101907002X
Аннотация: Представлены результаты анализа и сравнения свойств двух концепций в задачах фильтрации состояний нелинейных стохастических динамических систем наблюдения с дискретным временем — сигма-точечного фильтра Калмана, основанного на дискретной аппроксимации непрерывных распределений, и условно-минимаксного нелинейного фильтра, реализующего метод условно-оптимальной фильтрации на основе имитационного моделирования. Краткое обсуждение структуры и свойств оценок и обоснований соответствующих алгоритмов сопровождается значительным объемом модельных примеров, иллюстрирующих как положительные варианты применения, так и ограничения работоспособности процедур оценивания. Простота и наглядность рассмотренных примеров (скалярные автономные регрессии в уравнении состояния и линейные наблюдения) позволяют объективно охарактеризовать рассматриваемые методики оценивания. Предлагается новая модификация нелинейного фильтра, сочетающая идеи обоих рассмотренных направлений.
Ключевые слова: нелинейная стохастическая система наблюдения, сигма-точечное преобразование, сигма-точечный фильтр, условно-оптимальная фильтрация, условно-минимаксный нелинейный фильтр, имитационное моделирование.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-07-00187_а
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 19-07-00187-а).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. М. Хрусталев

Поступила в редакцию: 15.11.2018
После доработки: 05.02.2019
Принята к публикации: 07.02.2019
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 7, Pages 1230–1251
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919070026
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Босов, Г. Б. Миллер, “Условно-минимаксный нелинейный фильтр и сигма-точечные фильтры: практический анализ и сравнение”, Автомат. и телемех., 2019, № 7, 61–88; Autom. Remote Control, 80:7 (2019), 1230–1251
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BosMil19}
\by А.~В.~Босов, Г.~Б.~Миллер
\paper Условно-минимаксный нелинейный фильтр и сигма-точечные фильтры: практический анализ и сравнение
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 7
\pages 61--88
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15149}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000523101907002X}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=38541842}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 7
\pages 1230--1251
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919070026}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000475522900002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85068719394}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15149
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i7/p61
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:283
    PDF полного текста:44
    Список литературы:43
    Первая страница:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024