|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 7, страницы 41–58
(Mi at15107)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Нелинейные системы
Aлгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения
И. Б. Фуртатab a ИПМаш РАН, Санкт-Петербург
b Университет ИТМО, Санкт-Петербург
Аннотация:
Предложен алгоритм стабилизации нелинейных систем со снижением уровня влияния помех измерения, параметрической неопределенности и внешних возмущений. Рассматриваются помехи измерения, размерность которых совпадает с размерностью вектора состояния объекта. Параметрическая неопределенность и внешние возмущения могут присутствовать в любом уравнении модели объекта. Получены условия расчета параметров алгоритма в виде разрешимости линейного матричного неравенства. Численные примеры иллюстрируют эффективность предложенной схемы.
Ключевые слова:
нелинейная система, компенсация, возмущение, помеха, $S$-процедура, линейное матричное неравенство.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, “Aлгоритм управления нелинейными системами в условиях возмущений и помех измерения”, Автомат. и телемех., 2018, № 7, 41–58; Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1207–1221
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15107 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i7/p41
|
|