|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 7, страницы 3–21
(Mi at15106)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Линейные системы
Синтез разреженной обратной связи в линейных дискретных системах
А. В. Быковa, П. С. Щербаковb a "Учи.ру"
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Исследуются возможности синтеза разреженной обратной связи по состоянию для линейных систем дискретного времени. Под разреженностью понимается наличие нулевых строк в матрице усиления; такое требование естественным образом возникает на практике при конструировании “экономичных” систем управления, использующих малое число управляющих воздействий. Помимо синтеза разреженного стабилизирующего регулятора рассматривается задача о линейно-квадратичном регуляторе в разреженной постановке, а также обсуждается схема с регуляризацией, принятая в теории $\ell_1$-оптимизации. Эффективность подхода продемонстрирована на численных примерах.
Ключевые слова:
линейные дискретные системы, разреженная обратная связь, выпуклое приближение, линейно-квадратичная задача, регуляризация.
Образец цитирования:
А. В. Быков, П. С. Щербаков, “Синтез разреженной обратной связи в линейных дискретных системах”, Автомат. и телемех., 2018, № 7, 3–21; Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1175–1190
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15106 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i7/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 306 | PDF полного текста: | 89 | Список литературы: | 42 | Первая страница: | 16 |
|