|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 6, страницы 99–118
(Mi at15089)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)
Тематический выпуск
Синтез управления с итеративным обучением мультиагентными системами на основе 2D-моделей
П. В. Пакшин, Ю. П. Емельянова, М. А. Емельянов Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева
Аннотация:
Рассматривается группа систем (агентов), описываемых линейными непрерывными или дискретными моделями. Все системы функционируют в повторяющемся режиме с постоянным периодом повторения, возвращаясь всякий раз в исходное состояние. Информационные связи между системами описываются направленным графом. Ставится задача консенсуса в смысле нахождения такого управления (протокола) с итеративным обучением, при котором выходная переменная каждого агента сходится к заданной траектории (профилю повторения) при неограниченном увеличении числа повторений. Для решения используется подход на основе 2D-моделей и 2D-версии метода векторных функций Ляпунова. Конечные результаты решения представлены в виде линейных матричных неравенств. Доказаны 2D-аналоги теоремы Факса–Мюррея. Приводится пример.
Ключевые слова:
сетевое управление, управление с итеративным обучением, повторяющиеся процессы, 2D-системы, устойчивость, консенсус, векторная функция Ляпунова.
Образец цитирования:
П. В. Пакшин, Ю. П. Емельянова, М. А. Емельянов, “Синтез управления с итеративным обучением мультиагентными системами на основе 2D-моделей”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 99–118; Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 1040–1056
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15089 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i6/p99
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 251 | PDF полного текста: | 29 | Список литературы: | 34 | Первая страница: | 10 |
|