|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Линейные системы
Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения
И. Б. Фуртатab, П. А. Гущинcb a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
c Российский государственный университет нефти и газа (национальный исследовательский университет) имени И.М. Губкина, Москва
Аннотация:
Предложен алгоритм управления линейными объектами с запаздывающим входным сигналом при наличии внешних возмущений. Сначала для синтеза алгоритма используются предиктор регулируемой величины и предиктор возмущения. Предиктор регулируемой величины осуществляет асимптотический прогноз вектора состояния объекта, а уравнение замкнутой системы на базе данного предиктора содержит запаздывание по состоянию. Вследствие этого существует некоторое предельное значение запаздывания в объекте, для которого алгоритм остается работоспособным. Предиктор возмущения строится в предположении существования ограниченных производных от возмущения. Далее строятся субпредикторы регулируемой величины и возмущения в виде последовательного соединения соответствующих предикторов, осуществляющих многошаговое прогнозирование. Получены достаточные условия устойчивости замкнутой системы в виде разрешимости линейных матричных неравенств. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенной схемы по сравнению с некоторыми существующими. Численные примеры показывают, что полученные достаточные условия гарантируют устойчивость регулятора, основанного на субпредикторах, при бо́льших значениях запаздывания по сравнению с регулятором на базе предикторов.
Ключевые слова:
объект с запаздыванием по управлению, предиктор, компенсация возмущений, линейное матричное неравенство.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, “Алгоритм управления объектами с запаздывающим входным сигналом на базе субпредикторов регулируемой величины и возмущения”, Автомат. и телемех., 2019, № 2, 3–23
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15064 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i2/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 392 | PDF полного текста: | 57 | Список литературы: | 39 | Первая страница: | 19 |
|