Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 3, страницы 92–110 (Mi at15022)  
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Управление в технических системах

Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов

Ю. В. Морозов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (4683 kB) Список цитирования (14)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Моделируется движение квадрокоптера при отказе двух симметричных винтов и плавном падении полной тяги на каждом из оставшихся винтов. Применение управления, полученного в стандартном режиме, приводит к падению летательного аппарата. Ставится и решается задача синтеза ограниченного закона управления, позволяющего посадить летательный аппарат. Рассматриваются проблемы численного моделирования, которые возникают при реализации предложенной математической модели квадрокоптера.
Ключевые слова: управление квадрокоптером, управление биспинером, LQR-управление, управление за конечное время.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-08-00531
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 18-08-00531).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 03.04.2017
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2018, Volume 79, Issue 3, Pages 463–478
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117918030062
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Ю. В. Морозов, “Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов”, Автомат. и телемех., 2018, № 3, 92–110; Autom. Remote Control, 79:3 (2018), 463–478
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mor18}
\by Ю.~В.~Морозов
\paper Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2018
\issue 3
\pages 92--110
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15022}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32606215}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2018
\vol 79
\issue 3
\pages 463--478
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117918030062}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000427377600006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85043984037}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15022
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i3/p92
    • Эта публикация цитируется в следующих 14 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024