|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 2, страницы 51–70
(Mi at15016)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Линейные системы
Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию. III. Многомерные объекты, устойчивые по управлению
А. Г. Александров Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предлагается метод синтеза регуляторов, обеспечивающих заданные требования к точности и быстродействию по каждой регулируемой переменной. Помимо этого, указывается путь получения заданного радиуса запасов устойчивости одновременно по физическому входу и выходу объекта управления при размыкании замкнутой системы по отдельным контурам. Решение задачи опирается на свойство диагональной доминантности передаточной матрицы замкнутой системы (от внешнего возмущения к регулируемым переменным), которую обеспечивает регулятор.
Ключевые слова:
синтез регуляторов, многомерные системы, минимально-фазовые объекты, точность регулирования, запасы устойчивости.
Образец цитирования:
А. Г. Александров, “Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию. III. Многомерные объекты, устойчивые по управлению”, Автомат. и телемех., 2018, № 2, 51–70; Autom. Remote Control, 79:2 (2018), 241–257
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15016 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i2/p51
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 364 | PDF полного текста: | 102 | Список литературы: | 62 | Первая страница: | 15 |
|