|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 7, страницы 59–79
(Mi at14959)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Нелинейные системы
Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления
М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается проблема стабилизации дискретной билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.
Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи – со структурированной неопределенностью в матрице системы.
Ключевые слова:
дискретная билинейная система, квадратичная функция Ляпунова, линейная обратная связь, эллипсоид стабилизируемости, область стабилизируемости, линейные матричные неравенства.
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, “Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления”, Автомат. и телемех., 2018, № 7, 59–79; Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1222–1239
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14959 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i7/p59
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 273 | PDF полного текста: | 43 | Список литературы: | 51 | Первая страница: | 21 |
|