Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 12, страницы 100–117 (Mi at14952)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала

И. Б. Фуртатab

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Университет ИТМО, Санкт-Петербург
PDF полного текста (943 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Синтезирован алгоритм управления объектами в условиях параметрической неопределенности, внешних ограниченных возмущений и насыщения регулируемого сигнала. Предполагается, что модель объекта описывается линейной динамической системой с произвольной относительной степенью и несколькими входами и выходами. Разработанный алгоритм обеспечивает приближенное слежение выхода объекта управления за эталонным сигналом. Получены достаточные условия устойчивости замкнутой системы, зависящие от параметров объекта, эталонной модели и регулятора. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность разработанной схемы.
Ключевые слова: управление в условии неопределенности, насыщение сигнала управления, компенсация возмущений.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-29-00142
Министерство образования и науки Российской Федерации 14.W01.16.6325-МД (МД-6325.2016.8)
14.Z50.31.0031
074-U01
Российский фонд фундаментальных исследований 17-08-01266
Результаты раздела 3 получены в ИПМаш РАН при поддержке Российского научного фонда (проект № 14-29-00142). Результаты раздела 4 получены при поддержке гранта Президента Российской Федерации (договор № 14.W01.16.6325-МД (МД-6325.2016.8)). Другие исследования частично поддержаны грантами Российского фонда фундаментальных исследований (17-08-01266), Министерства образования и науки Российской Федерации (проект 14.Z50.31.0031) и Правительства РФ (074-U01).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 09.02.2016
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 12, Pages 2178–2192
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917120062
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. Б. Фуртат, “Синтез алгоритма управления объектами с параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала”, Автомат. и телемех., 2017, № 12, 100–117; Autom. Remote Control, 78:12 (2017), 2178–2192
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Fur17}
\by И.~Б.~Фуртат
\paper Синтез алгоритма управления объектами с~параметрической неопределенностью, возмущениями и насыщением входного сигнала
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 12
\pages 100--117
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14952}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3670961}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30718061}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 12
\pages 2178--2192
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917120062}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000417864100006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85038422704}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14952
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i12/p100
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:266
    PDF полного текста:70
    Список литературы:30
    Первая страница:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024