Управление движением упругих объектов без возбуждения собственных колебаний

Поставлена и решена задача управления движением упругого тела таким образом, чтобы исключить собственные колебания как в процессе перемещения упругого тела, так и после достижения конечного состояния. Такой режим перемещения и реализующее его управление названы бесколебательными. Бесколебательное управление строится как ограниченная кусочно-постоянная функция. Предлагаемый метод может быть технически реализован с помощью формирующего фильтра, основными элементами которого являются схемы задержки времени.