|
Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 3, страницы 81–97
(Mi at1491)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)
Робастные и адаптивные системы
Использование метода инвариантных эллипсоидов для робастной линейной стабилизации космического аппарата по выходу
С. Гонсалес-Гарсияa, А. Е. Поляковb, A. С. Познякa a Центр исследований и обучения Национального политехнического института Мексики, Мехико
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассмотрена проблема робастной стабилизации по выходу нелинейной системы с помощью метода инвариантных эллипсоидов в предположении, что система удовлетворяет условию типа Липшица, а на выход системы действуют внешние ограниченные возмущения. Поставленная задача сведена к специальной задачи оптимизации, решение которой основано на теории линейных матричных неравенств. Предложенный подход проиллюстрирован на примере стабилизации космического аппарата с упругими динамическими элементами. Построенное управление состоит из комбинации алгоритма “разгон-торможение” и линейной обратной связи, полученной методом инвариантных эллипсоидов.
Образец цитирования:
С. Гонсалес-Гарсия, А. Е. Поляков, A. С. Позняк, “Использование метода инвариантных эллипсоидов для робастной линейной стабилизации космического аппарата по выходу”, Автомат. и телемех., 2011, № 3, 81–97; Autom. Remote Control, 72:3 (2011), 540–555
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1491 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i3/p81
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 370 | PDF полного текста: | 112 | Список литературы: | 42 | Первая страница: | 10 |
|