Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 10, страницы 55–73 (Mi at14902)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Нелинейные системы

Адаптивное субоптимальное слежение при ограниченной липшицевой неопределенности в дискретном минимально-фазовом объекте

В. Ф. Соколов

Коми научный центр УрО РАН, Сыктывкар
PDF полного текста (1442 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается детерминированная задача асимптотически субоптимального отслеживания ограниченного задающего сигнала выходом скалярного дискретного минимально-фазового объекта с неизвестной передаточной функцией при ограниченном внешнем возмущении и ограниченной нелинейной стационарной неопределенности, удовлетворяющей обобщенному условию Липшица. Субоптимальность слежения достигается благодаря онлайн оцениванию и компенсации непараметрической липшицевой неопределенности в дополнение к оцениванию неизвестной передаточной функции. Для решения задачи используются два параллельных алгоритма оценивания, один из которых обеспечивает устойчивость замкнутой адаптивной системы, а второй – асимптотическую оптимальность слежения с желаемой точностью.
Ключевые слова: адаптивное управление, субоптимальное слежение, липшицева неопределенность, верификация модели, ограниченное возмущение.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций 15-16-1-3
Российский научный фонд 14-29-00142
Работа выполнена при поддержке программы фундаментальных исследований УрОР АН, проект № 15-16-1-3. Новый метод двух моделей разработан в ИПМаш РАН при поддержке гранта РНФ № 14-29-00142.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 04.10.2016
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 10, Pages 1775–1789
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917100034
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ф. Соколов, “Адаптивное субоптимальное слежение при ограниченной липшицевой неопределенности в дискретном минимально-фазовом объекте”, Автомат. и телемех., 2017, № 10, 55–73; Autom. Remote Control, 78:10 (2017), 1775–1789
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sok17}
\by В.~Ф.~Соколов
\paper Адаптивное субоптимальное слежение при ограниченной липшицевой неопределенности в~дискретном минимально-фазовом объекте
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 10
\pages 55--73
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14902}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30067042}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 10
\pages 1775--1789
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917100034}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000413137100003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85032011469}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14902
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i10/p55
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024