|
Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 9, страницы 19–33
(Mi at14892)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)
Нелинейные системы
Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы–Кучеры
Цзянь Ванa, С. В. Арановскийbc, А. А. Бобцовbd, А. А. Пыркинb a Ханчжоу Дианзи Университет, Китай
b Университет ИТМО, Санкт-Петербург
c ЦентралСупелек — ИЕТР, Сессон-Савинье, Франция
d Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
Аннотация:
Рассматривается проблема компенсации мультисинусоидального возмущения для линейного стационарного объекта с заданным номинальным законом управления. Рассмотрена общая структура регулятора, позволяющая использовать произвольные алгоритмы идентификации параметров возмущения, удовлетворяющие некоторым допущениям. Предложенная структура основана на параметризации Юлы–Кучеры и позволяет компенсировать возмущение, сохранив номинальное поведение объекта управления относительно задающего воздействия.
Ключевые слова:
параметризация Юлы–Кучеры, компенсация возмущений, управление по выходу, идентификация параметров возмущения.
Образец цитирования:
Цзянь Ван, С. В. Арановский, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, “Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы–Кучеры”, Автомат. и телемех., 2017, № 9, 19–33; Autom. Remote Control, 78:9 (2017), 1559–1571
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14892 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i9/p19
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 290 | PDF полного текста: | 74 | Список литературы: | 45 | Первая страница: | 18 |
|