Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2019, выпуск 1, страницы 153–169
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019010112 (Mi at14876) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Оптимизация, системный анализ и исследование операций

Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости

В. И. Меркулов, А. С. Пляшечник

АО “Концерн “Вега”, Москва
PDF полного текста (3738 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005231019010112
Аннотация: Предложен способ обхода летательным аппаратом (ЛА) случайно расположенных опасных зон, основанный на использовании теории графов, и алгоритм управления ЛА, реализующий этот способ. Приведены варианты реализации способа и алгоритма управления и результаты их исследования.
Ключевые слова: обход опасных зон, система управления, алгоритм Дейкстры.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-08-01083_а
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 18-08-01083-а).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. А. Лазарев

Поступила в редакцию: 14.09.2017
После доработки: 07.06.2018
Принята к публикации: 08.11.2018
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 1, Pages 124–137
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919010119
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. И. Меркулов, А. С. Пляшечник, “Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости”, Автомат. и телемех., 2019, № 1, 153–169; Autom. Remote Control, 80:1 (2019), 124–137
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MerPly19}
\by В.~И.~Меркулов, А.~С.~Пляшечник
\paper Способ обхода опасных зон в горизонтальной плоскости
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 1
\pages 153--169
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14876}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019010112}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=37135092}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 1
\pages 124--137
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919010119}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000463630500011}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85063805862}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14876
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i1/p153
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:259
    PDF полного текста:102
    Список литературы:28
    Первая страница:15
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024