|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Нелинейные системы
О применении функций Гаусса для численного решения задач оптимального управления
А. В. Чернов Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
Аннотация:
Доказываются утверждения о возможности сколь угодно точной аппроксимации в пространстве непрерывных функций одного переменного на любом фиксированном отрезке с помощью линейных комбинаций сдвигов и сжатий функции Гаусса. На примере задачи о мягкой посадке на Луну описывается методика численного решения задач оптимального управления, основанная на указанном способе аппроксимации управляющей функции. В рамках этого же примера исследуются вопросы чувствительности функционалов ограничений к погрешности задания оптимальных параметров для решения тремя способами: 1) по принципу максимума Л.С. Понтрягина (численно и теоретически); 2) по методу параметризации управления в сочетании с методом подвижных узлов; 3) предлагаемым методом. Проводится соответствующее сравнение, подтверждающее эффективность метода 3).
Ключевые слова:
техника параметризации управления, сосредоточенная задача оптимального управления, аппроксимация функциями Гаусса.
Поступила в редакцию: 28.08.2017 После доработки: 07.12.2018 Принята к публикации: 07.02.2019
Образец цитирования:
А. В. Чернов, “О применении функций Гаусса для численного решения задач оптимального управления”, Автомат. и телемех., 2019, № 6, 51–69; Autom. Remote Control, 80:6 (2019), 1026–1040
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14869 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i6/p51
|
|