Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 7, страницы 57–75 (Mi at14831)  
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)

Нелинейные системы

Адаптивный регулятор на скользящих режимах, основанный на “Супер-Твист” наблюдателе состояний с применением к регулированию платформы Стюарта

С. Кешткарa, A. С. Познякa, Э. Xернандезb, A. Оропесаb

a Центр исследований и продвинутого обучения национального политехнического института (CINVESTAV), Мехико 07360, Мексика
b Высшая школа механики и электротехники национального политехнического института (ESIME TICOMAN), Мехико 07340, Мексика
PDF полного текста (3172 kB) Список цитирования (13)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен новый закон управления с обратной связью на основе скользящих режимах с наблюдателем типа “Супер-Твист” для обеспечения высокой эффективности регулирования нелинейных систем в присутствии немоделируемой динамики и внешних возмущений. Приведены адаптивные законы настройки параметров системы управления для приемлемого использования непрерывного сигнала наблюдателя в контроллере. Устойчивость системы (сходимость в зону) доказывается с помощью методов функции Ляпунова. Данная техника предложено в качестве примера к регулированию и стабилизаций положения параллельного манипулятора (платформа Гью–Стюарта). Представленный механизм с шестью степенями свободы реализует процесс регулирования вторичного зеркала телескопа “Large Millimeter Telescope Alfonso Serrano”, расположенного в штате Пуэбла, Мексика.
Ключевые слова: адаптивный регулятор, скользящие режимы, наблюдатель состояний, платформа Стюарта, устойчивость в зоне.
Финансовая поддержка Номер гранта
CONACYT - Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología 262887
Работа выполнена при финансовой поддержке Национального совета по науке и технологиям (Мексика) (грант № 262887).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 18.11.2015
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 7, Pages 1218–1233
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917070049
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: С. Кешткар, A. С. Позняк, Э. Xернандез, A. Оропеса, “Адаптивный регулятор на скользящих режимах, основанный на “Супер-Твист” наблюдателе состояний с применением к регулированию платформы Стюарта”, Автомат. и телемех., 2017, № 7, 57–75; Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1218–1233
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KesPozHer17}
\by С.~Кешткар, A.~С.~Позняк, Э.~Xернандез, A.~Оропеса
\paper Адаптивный регулятор на скользящих режимах, основанный на ``Супер-Твист'' наблюдателе состояний с~применением к~регулированию платформы Стюарта
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 7
\pages 57--75
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14831}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3690165}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=29393174}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 7
\pages 1218--1233
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917070049}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000405957000004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85025082412}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14831
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i7/p57
    • Эта публикация цитируется в следующих 13 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:269
    PDF полного текста:56
    Список литературы:39
    Первая страница:30
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024