Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 6, страницы 106–121 (Mi at14822)  
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Робастное управление для одного класса многосвязных динамических объектов

Е. Л. Ереминa, Е. А. Шеленокb

a Амурский государственный университет, Благовещенск
b Тихоокеанский государственный университет, Хабаровск
PDF полного текста (874 kB) Список цитирования (16)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается проблема построения нелинейного робастного закона управления для многосвязного динамического объекта, отличительной особенностью которого является нелинейность математической модели по управлению, так называемая неаффинность. Синтез робастного закона для неаффинного объекта управления, функционирующего в условиях внешних и параметрических возмущений, основан на применении критерия гиперустойчивости и условий $L$-диссипативности, а также на использовании явной эталонной модели с двумя выходами и быстродействующего фильтра-корректора в основном контуре.
Ключевые слова: адаптивный регулятор, скользящие режимы, наблюдатель состояний, платформа Стюарта, устойчивость в зоне.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 19.04.2016
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 6, Pages 1046–1058
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917060066
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Е. Л. Еремин, Е. А. Шеленок, “Робастное управление для одного класса многосвязных динамических объектов”, Автомат. и телемех., 2017, № 6, 106–121; Autom. Remote Control, 78:6 (2017), 1046–1058
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EreShe17}
\by Е.~Л.~Еремин, Е.~А.~Шеленок
\paper Робастное управление для одного класса многосвязных динамических объектов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 6
\pages 106--121
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14822}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3682334}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=29213912}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 6
\pages 1046--1058
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917060066}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000403538800006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85020473673}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14822
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i6/p106
    • Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:226
    PDF полного текста:50
    Список литературы:33
    Первая страница:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024