Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 1, страницы 66–83 (Mi at14710)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Тематический выпуск

Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы

А. В. Деревянкинa, А. И. Матасовbc

a Хуавей Технолоджис Ко., Лтд.
b Лаборатория управления и навигации механико-математического факультета Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова
c Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Москва
PDF полного текста (777 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрена известная схема стендовой калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), состоящая из последовательных поворотов БИНС на стенде. Предложена математическая формализация этой схемы калибровки, позволяющая погрузить проблему калибровки в русло стохастической калмановской постановки задачи оценивания.
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, ньютонометры, датчики угловой скорости, калибровка, фильтр Калмана.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 20.03.2017
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2018, Volume 79, Issue 1, Pages 51–65
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117918010058
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, “Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Автомат. и телемех., 2018, № 1, 66–83; Autom. Remote Control, 79:1 (2018), 51–65
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DerMat18}
\by А.~В.~Деревянкин, А.~И.~Матасов
\paper Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2018
\issue 1
\pages 66--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14710}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32317617}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2018
\vol 79
\issue 1
\pages 51--65
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117918010058}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000424009300005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85041703779}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14710
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i1/p66
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:315
    PDF полного текста:64
    Список литературы:39
    Первая страница:30
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024