Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 1, страницы 3–18 (Mi at14654)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Нелинейные системы

Стабилизация одного класса нелинейных систем

В. И. Коробов, М. О. Бебия

Харьковский национальный университет им. В. Н. Каразина, Украина
PDF полного текста (839 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача стабилизации для одного класса нелинейных неуправляемых по первому приближению систем. Решение задачи стабилизации проводится на основе рассмотрения нелинейного приближения. Выбор стабилизирующего управления проводится с помощью метода функции Ляпунова, которую удается построить в виде квадратичной формы. Для нахождения матрицы этой квадратичной формы решено сингулярное матричное уравнение Ляпунова. Для системы нелинейного приближения стабилизирующее управление находится в явном виде. Доказывается, что полученное управление решает задачу стабилизации исходной нелинейной системы. Дается эллипсоидальная оценка области притяжения нулевой точки покоя.
Ключевые слова: стабилизация по нелинейному приближению, метод функции Ляпунова, сингулярное матричное уравнение Ляпунова.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Украины 0116U000823
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Украины (тема № 0116U000823).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 17.12.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 1, Pages 1–15
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917010015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. И. Коробов, М. О. Бебия, “Стабилизация одного класса нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2017, № 1, 3–18; Autom. Remote Control, 78:1 (2017), 1–15
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KorBeb17}
\by В.~И.~Коробов, М.~О.~Бебия
\paper Стабилизация одного класса нелинейных систем
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 1
\pages 3--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14654}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=28317444}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 1
\pages 1--15
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917010015}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000394180700001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85011843639}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14654
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i1/p3
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:522
    PDF полного текста:112
    Список литературы:73
    Первая страница:61
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024