Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 1, страницы 3–18 (Mi at14654)  

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Нелинейные системы

Стабилизация одного класса нелинейных систем

В. И. Коробов, М. О. Бебия

Харьковский национальный университет им. В. Н. Каразина, Украина
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается задача стабилизации для одного класса нелинейных неуправляемых по первому приближению систем. Решение задачи стабилизации проводится на основе рассмотрения нелинейного приближения. Выбор стабилизирующего управления проводится с помощью метода функции Ляпунова, которую удается построить в виде квадратичной формы. Для нахождения матрицы этой квадратичной формы решено сингулярное матричное уравнение Ляпунова. Для системы нелинейного приближения стабилизирующее управление находится в явном виде. Доказывается, что полученное управление решает задачу стабилизации исходной нелинейной системы. Дается эллипсоидальная оценка области притяжения нулевой точки покоя.
Ключевые слова: стабилизация по нелинейному приближению, метод функции Ляпунова, сингулярное матричное уравнение Ляпунова.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Украины 0116U000823
Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства образования и науки Украины (тема № 0116U000823).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 17.12.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 1, Pages 1–15
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917010015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. И. Коробов, М. О. Бебия, “Стабилизация одного класса нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2017, № 1, 3–18; Autom. Remote Control, 78:1 (2017), 1–15
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KorBeb17}
\by В.~И.~Коробов, М.~О.~Бебия
\paper Стабилизация одного класса нелинейных систем
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2017
\issue 1
\pages 3--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14654}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=28317444}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 1
\pages 1--15
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917010015}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000394180700001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85011843639}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14654
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i1/p3
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:526
    PDF полного текста:115
    Список литературы:77
    Первая страница:61
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024