|
Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 1, страницы 3–18
(Mi at14654)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Нелинейные системы
Стабилизация одного класса нелинейных систем
В. И. Коробов, М. О. Бебия Харьковский национальный университет им. В. Н. Каразина, Украина
Аннотация:
Рассматривается задача стабилизации для одного класса нелинейных неуправляемых по первому приближению систем. Решение задачи стабилизации проводится на основе рассмотрения нелинейного приближения. Выбор стабилизирующего управления проводится с помощью метода функции Ляпунова, которую удается построить в виде квадратичной формы. Для нахождения матрицы этой квадратичной формы решено сингулярное матричное уравнение Ляпунова. Для системы нелинейного приближения стабилизирующее управление находится в явном виде. Доказывается, что полученное управление решает задачу стабилизации исходной нелинейной системы. Дается эллипсоидальная оценка области притяжения нулевой точки покоя.
Ключевые слова:
стабилизация по нелинейному приближению, метод функции Ляпунова, сингулярное матричное уравнение Ляпунова.
Образец цитирования:
В. И. Коробов, М. О. Бебия, “Стабилизация одного класса нелинейных систем”, Автомат. и телемех., 2017, № 1, 3–18; Autom. Remote Control, 78:1 (2017), 1–15
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14654 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i1/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 526 | PDF полного текста: | 115 | Список литературы: | 77 | Первая страница: | 61 |
|