|
Автоматика и телемеханика, 2018, выпуск 9, страницы 18–30
(Mi at14533)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)
Нелинейные системы
Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием
С. И. Колесникова Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Аннотация:
Рассматривается задача управления плохо формализуемым (по Л. А. Растригину) объектом, заданным в виде системы обыкновенных дифференциальных (разностных) уравнений второго порядка с нелинейной правой частью в общем виде. Анализируются условия применения метода нелинейной адаптации на многообразиях как обобщения алгоритма аналитического конструирования агрегированных регуляторов для управления таким объектом в условиях возмущения по управляемой координате с неизвестным описанием. Рассмотрены примеры использования алгоритма для различных аналитических описаний целевого многообразия.
Ключевые слова:
нелинейное управление на многообразиях, плохо формализуемый объект второго порядка, аналитическое конструирование агрегированных регуляторов, нелинейная адаптация.
Образец цитирования:
С. И. Колесникова, “Синтез системы управления нелинейным объектом второго порядка с неполным описанием”, Автомат. и телемех., 2018, № 9, 18–30; Autom. Remote Control, 79:9 (2018), 1558–1568
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14533 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i9/p18
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 339 | PDF полного текста: | 107 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 24 |
|