Условия устойчивости и грубости системы управления распределенным объектом с регулятором, близким к вырожденной системе

Приводятся условия устойчивости и грубости системы управления распределенным объектом, в которой регулятором служит система из двух звеньев, близкая к вырожденной системе (“регулятор Щипанова”). В качестве математического описания объекта и регулятора используются заданные операторные соотношения между выходной величиной объекта, управлением и возмущением. Для линейного объекта приводятся условия, обеспечивающие близкое к инвариантному поведение выходной величины объекта; для нелинейного объекта, линейного по управлению, приводятся условия ограниченности выходной величины объекта, оценка сверху нормы оператора “воздействие–выходная величина” и достаточное условие, обеспечивающее близость поведения выходной величины к инвариантному.