Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2016, выпуск 7, страницы 152–165 (Mi at14513)  
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка

А. В. Проскурниковabc, С. Э. Парсеговd

a Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
b Санкт-Петербургский государственный университет
c Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
d Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", Москва
PDF полного текста (730 kB) Список цитирования (16)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается специальная задача управления формацией мобильных агентов – задача равномерного размещения нескольких идентичных агентов на отрезке прямой. Для случая агентов, описываемых динамической моделью первого порядка, данная задача была, по-видимому, впервые сформулирована в 1997 г. И. А. Вагнером и А. М. Брукштайном под названием “выравнивание в ряд” (row straightening). В настоящей статье приводится обобщение алгоритма “выравнивания” на более интересный случай, когда динамика агентов описывается дифференциальными уравнениями второго порядка, иными словами, управлением является ускорение агента (или приложенная к нему сила).
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-08-01015
Санкт-Петербургский государственный университет 6.38.230.2015
Российский научный фонд 16-11-00063
14-29-00142
Статья частично поддержана Российскимфондом фундаментальных исследований (проект № 14-08-01015), Санкт-Петербургским государственным университетом (проект № 6.38.230.2015) и Российским научным фондом (проекты № 16-11-00063 и № 14-29-00142).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 12.01.2016
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, Volume 77, Issue 7, Pages 1248–1258
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117916070110
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Проскурников, С. Э. Парсегов, “Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с моделью второго порядка”, Автомат. и телемех., 2016, № 7, 152–165; Autom. Remote Control, 77:7 (2016), 1248–1258
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ProPar16}
\by А.~В.~Проскурников, С.~Э.~Парсегов
\paper Задача равномерного размещения на отрезке для агентов с~моделью второго порядка
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 7
\pages 152--165
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14513}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27182811}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 7
\pages 1248--1258
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916070110}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000379745700011}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27016898}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84978194671}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14513
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i7/p152
    • Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025