|
Автоматика и телемеханика, 2016, выпуск 7, страницы 33–46
(Mi at14505)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Линейные системы
Физический подход к построению систем управления на основе компенсации динамики объекта и возмущений
Г. К. Шадрин Восточный научно-исследовательский институт цветных металлов, Республика Казахстан, Усть-Каменогорск
Аннотация:
Предлагается новый, основанный на физических соображениях подход к разработке алгоритмов управления динамическими объектами, в котором используется принцип компенсации: внешние по отношению к объекту воздействия, являющиеся компенсирующими сигналами, прикладываются с обратным знаком к соответствующим переменным обратной модели объекта. Регуляризация полученной системы производится включением фильтров-эталонов в цепи компенсации. Предложенный подход использован для решения задачи регулирования линейных устойчивых многомерных объектов управления с аддитивными внешними воздействиями и компенсацией возмущений на выходные переменные.
Образец цитирования:
Г. К. Шадрин, “Физический подход к построению систем управления на основе компенсации динамики объекта и возмущений”, Автомат. и телемех., 2016, № 7, 33–46; Autom. Remote Control, 77:7 (2016), 1152–1162
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14505 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i7/p33
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 230 | PDF полного текста: | 66 | Список литературы: | 39 | Первая страница: | 25 |
|