Сравнение двух методов идентификации при неизвестных ограниченных возмущениях

Рассматриваются линейные устойчивые одномерные объекты при неизвестных ограниченных возмущениях. Сравниваются возможности двух методов для активной идентификации таких объектов: метод инструментальных переменных и метод конечно-частотной идентификации. Установлена связь этих методов, когда измеряемым входом является испытательный сигнал в виде суммы гармоник, число которых равно размерности пространства состояний объекта. Показаны преимущественные возможности метода конечно-частотной идентификации для уменьшения чувствительности оценок коэффициентов объекта к погрешностям экспериментальных данных и зависимости измеряемого входа и возмущения. Эти возможности обеспечиваются самонастройкой частот испытательного сигнала.