|
Автоматика и телемеханика, 2016, выпуск 4, страницы 173–185
(Mi at14438)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Навигация и управление движущимися системами
Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования
М. Ю. Тхоренко Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показывается, что для увеличения точности определения навигационных параметров необходимо выполнить предварительную калибровку системы позиционирования. Обсуждаются различные способы организации калибровочного эксперимента. Предлагаются пригодные для практической реализации калибровочные алгоритмы. Приводится численный пример решения задачи калибровки.
Образец цитирования:
М. Ю. Тхоренко, “Алгоритм калибровки электромагнитной системы относительного позиционирования”, Автомат. и телемех., 2016, № 4, 173–185; Autom. Remote Control, 77:4 (2016), 687–696
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14438 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i4/p173
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 213 | PDF полного текста: | 54 | Список литературы: | 49 | Первая страница: | 28 |
|