Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2016, выпуск 2, страницы 142–161 (Mi at14391)  
Тематический выпуск

Оценка положения движущегося объекта на основе пробного возмущения положения камеры

Д. С. Кривоконь, А. Т. Вахитов, О. Н. Граничин

Санкт-Петербургский государственный университет
PDF полного текста (622 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Задача оценки координат движущегося объекта на основе визуальных данных возникает во множестве приложений начиная от робототехники и заканчивая пользовательским рынком портативных устройств. Традиционные алгоритмы ее решения нуждаются либо в дополнительных устройствах, либо в существенных ограничениях на возможное движение объекта. В статье представлен новый метод отслеживания объекта, позволяющий производить оценки его положения при достаточно общих условиях. Основой метода является не зависимая от движения объекта рандомизация положения камеры, которая за счет независимости выбираемого пробного возмущения дает возможность построить состоятельный итеративный псевдоградиентный алгоритм получения оценок.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 13-07-00250
Санкт-Петербургский государственный университет 6.37.181.2014
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований при Правительстве РФ (проект № 13-07-00250) и Санкт-Петербургского государственного университета (проект № 6.37.181.2014).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: О. А. Степанов

Поступила в редакцию: 30.03.2015
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, Volume 77, Issue 2, Pages 297–312
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117916020065
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Д. С. Кривоконь, А. Т. Вахитов, О. Н. Граничин, “Оценка положения движущегося объекта на основе пробного возмущения положения камеры”, Автомат. и телемех., 2016, № 2, 142–161; Autom. Remote Control, 77:2 (2016), 297–312
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KriVakGra16}
\by Д.~С.~Кривоконь, А.~Т.~Вахитов, О.~Н.~Граничин
\paper Оценка положения движущегося объекта на основе пробного возмущения положения камеры
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 2
\pages 142--161
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14391}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25996282}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 2
\pages 297--312
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916020065}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000370333000006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84958260432}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14391
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i2/p142
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:277
    PDF полного текста:88
    Список литературы:62
    Первая страница:56
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024