Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2016, выпуск 1, страницы 134–162 (Mi at14352)  
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Тематический выпуск

Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации

К. В. Андреевa, Е. Я. Рубиновичb

a Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, Москва
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (958 kB) Список цитирования (17)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Решается задача построения оптимальных траекторий подвижного наблюдателя, выполняющего угловые наблюдения за целью, движущейся на плоскости равномерно и прямолинейно. Наблюдению доступны углы возвышения и азимута при движении наблюдателя в пространстве или только азимута при его движении на плоскости. Траектории получены путем численного решения задачи оптимального управления с помощью принципа максимума Понтрягина. Критерием оптимальности служит след матрицы ковариации оценки элементов движения цели. Исследованы возможности решения задачи на борту беспилотного летательного аппарата в реальном масштабе времени. Приведено сравнение со сценарием применения двух летательных аппаратов.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 13-08-01096-a
Работа Рубиновича Е. Я. выполнена при частичной поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 13-08-01096-a).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 30.03.2015
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2016, Volume 77, Issue 1, Pages 106–129
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117916010069
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: К. В. Андреев, Е. Я. Рубинович, “Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации”, Автомат. и телемех., 2016, № 1, 134–162; Autom. Remote Control, 77:1 (2016), 106–129
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndRub16}
\by К.~В.~Андреев, Е.~Я.~Рубинович
\paper Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2016
\issue 1
\pages 134--162
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14352}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25996274}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2016
\vol 77
\issue 1
\pages 106--129
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117916010069}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000370332800006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84955286475}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14352
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2016/i1/p134
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:490
    PDF полного текста:251
    Список литературы:60
    Первая страница:42
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024