Алгоритм решения линейных многоточечных задач управления методом каскадной декомпозиции

Приводится метод решения многоточечных задач управления для нестационарных неоднородных линейных динамических систем с условиями на функции состояния и управления в различные моменты времени. Метод состоит в поэтапном переходе от исходной задачи к формуле для определения некоторой части управляющей функции и задачи, аналогичной предыдущей задаче, для системы с меньшим количеством уравнений. Предлагаемый метод является модификацией разработанного ранее метода каскадной декомпозиции, использующего при решении задач проекторы на подпространства. В настоящей работе декомпозиции осуществляются с помощью решений линейных алгебраических уравнений и линейных замен искомых вектор-функций. При построении управляемого процесса используется также процедура дифференцирования известных функций.