Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 12, страницы 80–93 (Mi at14330)  
Нелинейные системы

Управляемая синхронизация дискретно-временных нелинейных систем при коммуникационных ограничениях

Лиу Вэй, Дай Хао Хуэй, Ванг Чжи Мин, Ни Минь Кань

Восточно-китайский педагогический университет, Шанхай, КНР
PDF полного текста (319 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследуется проблема синхронизации нелинейных дискретных систем (главной и подчиненной), связанных посредством канала с коммуникационными ограничениями. Рассматривается влияние погрешности квантования и предлагается эффективная схема квантования, такая что ошибка передачи при коммуникационных ограничениях стремится к нулю. При этом вычисляется требуемая конечная скорость передачи данных. В терминах линейных матричных неравенств строится закон управления, такой что ошибка квантованной синхронизации устойчива по входу-состоянию относительно ошибки передачи. Предлагаемая схема обеспечивает полную квантованную синхронизацию основной и подчиненной систем. Результат иллюстрируется на модельном примере односвязного гибко-суставного робота.
Финансовая поддержка Номер гранта
National Natural Science Foundation of China 11171113
11471118
East China Normal University xrzz2014019
Работа выполнена при поддержках National Natural Science Foundation (NNSF) of China (гранты №№ 11171113, 11471118), Shanghai Key Laboratory of PMMP и ECNU Reward for Excellent Doctoral Students in Academics (грант № xrzz2014019).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 20.01.2015
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 12, Pages 2156–2167
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511791512005X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Лиу Вэй, Дай Хао Хуэй, Ванг Чжи Мин, Ни Минь Кань, “Управляемая синхронизация дискретно-временных нелинейных систем при коммуникационных ограничениях”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 80–93; Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2156–2167
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LiuDaiWan15}
\by Лиу~Вэй, Дай~Хао~Хуэй, Ванг~Чжи~Мин, Ни~Минь~Кань
\paper Управляемая синхронизация дискретно-временных нелинейных систем при коммуникационных ограничениях
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 12
\pages 80--93
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14330}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25448923}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 12
\pages 2156--2167
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511791512005X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000366632600005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84950124258}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14330
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i12/p80
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:241
    PDF полного текста:47
    Список литературы:81
    Первая страница:51
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024