|
Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 9, страницы 68–85
(Mi at1433)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Дискретные системы
Оценка предельной точности дискретных систем для одного класса динамических регуляторов по выходу
Ю. В. Садомцевa, О. Ю. Торгашоваb a Институт проблем точной механики и управления РАН
b Саратовский государственный технический университет
Аннотация:
Рассматривается задача оценки предельной точности многомерных дискретных систем для определенного класса динамических регуляторов по выходу, отличающихся тем, что некоторые из полюсов замкнутой системы оказываются нулевыми, а остальные являются либо полюсами линейно-квадратического регулятора, либо полюсами дуального ему фильтра Калмана. Исследованы асимптотические свойства таких регуляторов и для минимально-фазового объекта в явном виде определена предельная (минимально возможная) ошибка регулирования, в качестве которой принимается евклидова норма вектора установившихся значений регулируемых переменных. Приводится пример синтеза многомерной дискретной системы по заданным требованиям к статической точности, иллюстрирующий полученные результаты.
Образец цитирования:
Ю. В. Садомцев, О. Ю. Торгашова, “Оценка предельной точности дискретных систем для одного класса динамических регуляторов по выходу”, Автомат. и телемех., 2005, № 9, 68–85; Autom. Remote Control, 66:9 (2005), 1423–1439
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1433 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i9/p68
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 165 | PDF полного текста: | 73 | Список литературы: | 37 | Первая страница: | 1 |
|