|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 12, страницы 65–79
(Mi at14329)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)
Линейные системы
Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение
М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, В. Н. Честнов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Апппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе. Показано, каким образом эта техника может приводить к оптимальному решению, получаемому через уравнение Риккати. Рассмотрены некоторые нежелательные эффекты, возникающие при использовании иных методов решения, известных из литературы; приведены численные примеры.
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, В. Н. Честнов, “Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение”, Автомат. и телемех., 2015, № 12, 65–79; Autom. Remote Control, 76:12 (2015), 2143–2155
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14329 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i12/p65
|
|