Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 11, страницы 160–173 (Mi at14311)  
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле

М. Ю. Тхоренкоa, Е. В. Каршаковa, Б. В. Павловa, А. В. Козловb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
b Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (260 kB) Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача относительного позиционирования с использованием переменного магнитного поля. Показано, что задача может быть решена с помощью системы трех магнитных диполей, излучающих магнитное поле на разных частотах. Обсуждается неоднозначность решения указанной задачи, приводятся пути разрешения данной неоднозначности. Предлагается разработанный на основе решения данной задачи алгоритм относительного позиционирования. Приводятся уравнения ошибок алгоритма позиционирования и результаты их анализа. Рассматриваются некоторые вопросы практического применения данного алгоритма.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович

Поступила в редакцию: 03.04.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 11, Pages 2033–2044
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915110120
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. Ю. Тхоренко, Е. В. Каршаков, Б. В. Павлов, А. В. Козлов, “Алгоритм позиционирования подвижного объекта в низкочастотном электромагнитном поле”, Автомат. и телемех., 2015, № 11, 160–173; Autom. Remote Control, 76:11 (2015), 2033–2044
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TkhKarPav15}
\by М.~Ю.~Тхоренко, Е.~В.~Каршаков, Б.~В.~Павлов, А.~В.~Козлов
\paper Алгоритм позиционирования подвижного объекта в~низкочастотном электромагнитном поле
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 11
\pages 160--173
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14311}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24852132}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 11
\pages 2033--2044
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915110120}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000365177600012}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24970297}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84946943820}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14311
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i11/p160
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:270
    PDF полного текста:92
    Список литературы:44
    Первая страница:30
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024