|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 11, страницы 18–33
(Mi at14301)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Стохастические системы, системы массового обслуживания
Оптимальное управление линейной стохастической системой с использованием сглаженной оценки фазовых координат
В. А. Бухалёвa, В. А. Болдиновb, С. П. Прядкинc, А. А. Скрынниковd a Московский научно-исследовательский телевизионный институт
b Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
c Радиотехнический институт им. академика А. Л. Минца, Москва
d Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача оптимизации управления линейным стохастическим объектом по линейно-квадратическому показателю качества. Критерием оптимальности является минимум средней квадратичной формы отклонения вектора состояния объекта от некоторой требуемой векторной функции времени при ограничении средней квадратичной формы вектора управления. Требуемая функция времени представляет собой оптимальную линейную оценку сглаживания с постоянным запаздыванием вектора состояния другого стохастического объекта на основании неточных наблюдений. Находятся дифференциальные уравнения оптимального информационно-управляющего алгоритма. Рассматривается пример управления беспилотным летательным аппаратом в режиме огибания рельефа местности (частный случай общей постановки задачи).
Образец цитирования:
В. А. Бухалёв, В. А. Болдинов, С. П. Прядкин, А. А. Скрынников, “Оптимальное управление линейной стохастической системой с использованием сглаженной оценки фазовых координат”, Автомат. и телемех., 2015, № 11, 18–33; Autom. Remote Control, 76:11 (2015), 1918–1930
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14301 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i11/p18
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 205 | PDF полного текста: | 62 | Список литературы: | 42 | Первая страница: | 17 |
|