Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 6, страницы 153–166 (Mi at14250)  
Эта публикация цитируется в 15 научных статьях (всего в 15 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту

Н. С. Абрамовa, Д. А. Макаровb, М. В. Хачумовb

a Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Переславль-Залесский
b Институт системного анализа РАН, Москва
PDF полного текста (598 kB) Список цитирования (15)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Задача движения беспилотного летательного аппарата (ЛА) по заданному маршруту в возмущенной среде сводится к задаче преследования цели, имитирующей эталонное движение ЛА в соответствии с полетным заданием. Предложена схема системы управления, осуществляющей выбор стратегии управления в соответствии с текущими состояниями ЛА и цели. Рассмотрены вопросы опережающего определения точки встречи ЛА с целью и приведения уравнений продольного и бокового движений ЛА в неспокойной атмосфере к передаточным функциям. Системы автоматической стабилизации углов тангажа и рыскания с автопилотом используются в качестве внутренних контуров регулирования. В экспериментальной части работы моделируется движение ЛА при ограничениях на управление.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 09.04.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 6, Pages 1070–1080
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915060107
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, М. В. Хачумов, “Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 153–166; Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1070–1080
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AbrMakKha15}
\by Н.~С.~Абрамов, Д.~А.~Макаров, М.~В.~Хачумов
\paper Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 6
\pages 153--166
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14250}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24500318}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 6
\pages 1070--1080
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915060107}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000356342700010}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23985790}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84935035324}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14250
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i6/p153
    • Эта публикация цитируется в следующих 15 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:425
    PDF полного текста:306
    Список литературы:51
    Первая страница:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024