Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 6, страницы 91–111 (Mi at14246)  
Эта публикация цитируется в 28 научных статьях (всего в 28 статьях)

Стохастические системы, системы массового обслуживания

Разработка алгоритмов управления движением объекта на основе калмановской фильтрации пеленгационных измерений

А. Б. Миллер

Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, Москва
PDF полного текста (1508 kB) Список цитирования (28)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе рассматривается задача управления движением объекта, подверженного воздействию внешних случайных возмущений. Предполагается, что измерению доступны пеленги на маяки с известными координатами. Углы пеленга являются нелинейными функциями текущих координат, поэтому в работе предложен модифицированный метод псевдоизмерений, дающий несмещенные оценки текущих координат объекта с помощью алгоритма условно-оптимальной фильтрации. На основе данных оценок предложен алгоритм управления объектом, который демонстрирует возможность качественного отслеживания заданной траектории движения.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин

Поступила в редакцию: 19.02.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 6, Pages 1018–1035
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915060065
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Б. Миллер, “Разработка алгоритмов управления движением объекта на основе калмановской фильтрации пеленгационных измерений”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 91–111; Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1018–1035
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mil15}
\by А.~Б.~Миллер
\paper Разработка алгоритмов управления движением объекта на основе калмановской фильтрации пеленгационных измерений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 6
\pages 91--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14246}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24500294}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 6
\pages 1018--1035
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915060065}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000356342700006}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23985320}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84934988055}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14246
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i6/p91
    • Эта публикация цитируется в следующих 28 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:385
    PDF полного текста:147
    Список литературы:53
    Первая страница:38
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024