|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 6, страницы 91–111
(Mi at14246)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 27 научных статьях (всего в 27 статьях)
Стохастические системы, системы массового обслуживания
Разработка алгоритмов управления движением объекта на основе калмановской фильтрации пеленгационных измерений
А. Б. Миллер Институт проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН, Москва
Аннотация:
В работе рассматривается задача управления движением объекта, подверженного воздействию внешних случайных возмущений. Предполагается, что измерению доступны пеленги на маяки с известными координатами. Углы пеленга являются нелинейными функциями текущих координат, поэтому в работе предложен модифицированный метод псевдоизмерений, дающий несмещенные оценки текущих координат объекта с помощью алгоритма условно-оптимальной фильтрации. На основе данных оценок предложен алгоритм управления объектом, который демонстрирует возможность качественного отслеживания заданной траектории движения.
Образец цитирования:
А. Б. Миллер, “Разработка алгоритмов управления движением объекта на основе калмановской фильтрации пеленгационных измерений”, Автомат. и телемех., 2015, № 6, 91–111; Autom. Remote Control, 76:6 (2015), 1018–1035
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14246 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i6/p91
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 379 | PDF полного текста: | 146 | Список литературы: | 51 | Первая страница: | 38 |
|