|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 5, страницы 145–164
(Mi at14238)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Тематический выпуск
О синтезе субоптимальной по быстродействию обратной связи методом линейных матричных неравенств
А. Е. Поляков ИНРИА, Лилль, Франция
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального быстродействия для объекта, описываемого цепочкой интеграторов. Субоптимальное решение, построенное на основе метода неявных функций Ляпунова, предлагается в виде непрерывного финитного регулятора с обратной связью по состоянию. Алгоритм оптимальной настройки параметров регулятора представлен в виде конечномерной задачи полуопределенного программирования. Сравнение субоптимального и оптимального решений на предмет робастности при практической реализации регулятора произведено на численном примере для двойного интегратора.
Образец цитирования:
А. Е. Поляков, “О синтезе субоптимальной по быстродействию обратной связи методом линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2015, № 5, 145–164; Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 847–862
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14238 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i5/p145
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 298 | PDF полного текста: | 71 | Список литературы: | 54 | Первая страница: | 23 |
|