|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 5, страницы 130–144
(Mi at14237)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Тематический выпуск
Синтез робастной обратной связи для нелинейных систем с дискретизированным и квантованным выходом: метод притягивающих эллипсоидов
A. С. Позняк Исследовательский центр CINVESTAV, Мехико, Мексика
Аннотация:
Для широкого класса нелинейных систем, содержащих внутренние неопределенности и подверженных внешним ограниченным возмущениям, предложена техника синтеза робастной обратной связи. Класс стабилизирующих динамических обратных связей заданной линейной структуры характеризуется соответствующими билинейными матричными неравенствами (BMI), которые могут быть сведены к системе линейных матричных неравенств (LMI). Оптимальные параметры регуляторов находятся из решения задачи оптимизации при ограничениях в виде линейных матричных неравенств. Такие задачи оптимизации решаются средствами стандартных пакетов Matlab. Численные примеры иллюстрируют состоятельность предложенного подхода.
Образец цитирования:
A. С. Позняк, “Синтез робастной обратной связи для нелинейных систем с дискретизированным и квантованным выходом: метод притягивающих эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2015, № 5, 130–144; Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 834–846
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14237 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i5/p130
|
|