Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами со скалярными входом и выходом с неминимальной реализацией эталонной модели

Решается задача построения адаптивной системы управления с эталонными моделями локальных подсистем, когда измерению доступны только регулируемая переменная и скалярное управляющее воздействие. Обоснована работоспособность синтезированных систем при действии на объект управления неизмеряемых ограниченных возмущений. При этом для формирования управляющих воздействий и в алгоритмах настройки используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т.е. осуществляется полностью децентрализованное управление.