|
Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 2, страницы 73–88
(Mi at14186)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Робастные и адаптивные системы
Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления
А. Г. Мазко Институт математики НАН Украины, Киев
Аннотация:
Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью. Для семейства нелинейных систем с неопределенными матрицами коэффициентов и обратной связи по измеряемому выходу формулируются достаточные условия устойчивости нулевого состояния с общей квадратичной функцией Ляпунова. Предлагается решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем. Приводится пример системы стабилизации однозвенного робота-манипулятора.
Образец цитирования:
А. Г. Мазко, “Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления”, Автомат. и телемех., 2015, № 2, 73–88; Autom. Remote Control, 76:2 (2015), 251–263
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14186 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i2/p73
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 472 | PDF полного текста: | 127 | Список литературы: | 82 | Первая страница: | 39 |
|