Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 2, страницы 73–88 (Mi at14186)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Робастные и адаптивные системы

Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления

А. Г. Мазко

Институт математики НАН Украины, Киев
PDF полного текста (268 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью. Для семейства нелинейных систем с неопределенными матрицами коэффициентов и обратной связи по измеряемому выходу формулируются достаточные условия устойчивости нулевого состояния с общей квадратичной функцией Ляпунова. Предлагается решение общей задачи робастной стабилизации и оценки квадратичного критерия качества семейства нелинейных систем. Приводится пример системы стабилизации однозвенного робота-манипулятора.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 17.04.2012
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 2, Pages 251–263
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915020058
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. Г. Мазко, “Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления”, Автомат. и телемех., 2015, № 2, 73–88; Autom. Remote Control, 76:2 (2015), 251–263
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Maz15}
\by А.~Г.~Мазко
\paper Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 2
\pages 73--88
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14186}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=23216488}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 2
\pages 251--263
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915020058}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000351233600005}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24553561}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84922796448}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14186
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i2/p73
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024