|
Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 12, страницы 13–27
(Mi at14160)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 31 научных статьях (всего в 31 статьях)
Линейные системы
Разреженная обратная связь в линейных системах управления
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается классическая задача синтеза стабилизирующей статической линейной обратной связи в линейной системе $\dot x=Ax+Bu$ при нестандартном ограничении, состоящим в том, чтобы вектор управления $u=Kx$ имел возможно большее число нулевых компонент.
Предлагается простой подход к приближенному решению такого рода невыпуклых задач путем их овыпукления. В результате задача сводится к минимизации специальных матричных норм при ограничениях, имеющих вид линейных матричных неравенств.
Подход может быть распространен на многочисленные задачи робастного и оптимального управления, допускающие “разреженную” переформулировку. Новым является не только решение, но и сама постановка задачи.
Образец цитирования:
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Разреженная обратная связь в линейных системах управления”, Автомат. и телемех., 2014, № 12, 13–27; Autom. Remote Control, 75:12 (2014), 2099–2111
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14160 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i12/p13
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 626 | PDF полного текста: | 171 | Список литературы: | 63 | Первая страница: | 48 |
|