Синтез цифровых $H_\infty$-регуляторов состояния многомерных систем заданной точности

Развивается метод синтеза цифровых регуляторов состояния для линейных многомерных объектов, подверженных действию полигармонических возмущений, при этом учитываются, помимо требований ограниченности регулируемых переменных, требования ограниченности управляющих воздействий в установившемся режиме. Вводится понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы и формулируется задача синтеза дискретного регулятора по полному вектору состояния, обеспечивающего заданный радиус. Получены необходимые и достаточные условия ее разрешимости на основе процедуры $H_\infty$-оптимизации путем выбора весовых матриц дискретного уравнения Лурье–Риккати.