Численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных систем с постоянным запаздыванием

Предлагается численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных систем с постоянным временным запаздыванием в фазовых состояниях системы. Доказана глобальная сходимость метода к $\varepsilon$-оптимальному решению. Под $\varepsilon$-оптимальным решением понимается допустимое управление $u(t)$, $t\in[0,T]$, переводящее систему в $\varepsilon$-окрестность начала координат и доставляющее функционалу задачи значение, отличное от оптимального не более чем на $\varepsilon$.