|
Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 10, страницы 6–24
(Mi at14129)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)
Линейные системы
Экстремальные расположения полюсов систем автоматического управления с регулятором пониженного порядка
А. В. Чехонадских Новосибирский государственный технический университет
Аннотация:
Разрабатывается оптимизационный подход к синтезу линейных систем автоматического управления с регулятором пониженного порядка. Целевая функция задается правой границей расположения полюсов замкнутой системы, зависящей от значений параметров регулятора. Указываются типы взаимных расположений полюсов (корневые диаграммы), соответствующие особым многообразиям таких функций в пространстве параметров и, в частности, их критическим точкам. Устанавливается точное число критических корневых диаграмм в зависимости от размерности пространства параметров. На примере поиска стабилизирующего управления тройным математическим маятником демонстрируется алгебраический способ нахождения глобального минимума целевой функции.
Образец цитирования:
А. В. Чехонадских, “Экстремальные расположения полюсов систем автоматического управления с регулятором пониженного порядка”, Автомат. и телемех., 2014, № 10, 6–24; Autom. Remote Control, 75:10 (2014), 1717–1731
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14129 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i10/p6
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 304 | PDF полного текста: | 72 | Список литературы: | 54 | Первая страница: | 22 |
|