|
Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 9, страницы 65–82
(Mi at14120)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)
Робастные и адаптивные системы
Синтез дискретных $H_\infty$-регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости и времени регулирования
В. Н. Честнов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Для линейных многомерных систем строятся дискретные регуляторы по выходу, гарантирующие заданный радиус запасов устойчивости на входе или выходе объекта управления. Помимо этого, учитывается заданное время регулирования. Показано, что решение таких задач сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме $H_\infty$-оптимизации. Численное решение реализовано в MATLAB с использованием пакета Robust Control Toolbox на основе метода линейных матричных неравенств (LMI).
Образец цитирования:
В. Н. Честнов, “Синтез дискретных $H_\infty$-регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости и времени регулирования”, Автомат. и телемех., 2014, № 9, 65–82; Autom. Remote Control, 75:9 (2014), 1593–1607
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14120 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i9/p65
|
|