Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 1, страницы 147–161 (Mi at14)  
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов

М. В. Хлебников

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (320 kB) Список цитирования (17)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен простой и универсальный подход к решению задачи робастной фильтрации произвольных ограниченных внешних возмущений с использованием наблюдателя. Подход основан на методе инвариантных эллипсоидов; применение этой концепции позволяет переформулировать исходную проблему в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задачам полуопределенного программирования и одномерной минимизации, легко решающихся численно. В равном объеме рассмотрен как непрерывный, так и дискретный вариант задачи. Эффективность метода продемонстрирована на примере двойного маятника.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 16.10.2007
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 1, Pages 133–146
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511790901010X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Образец цитирования: М. В. Хлебников, “Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 147–161; Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 133–146
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Khl09}
\by М.~В.~Хлебников
\paper Робастная фильтрация при неслучайных возмущениях: метод инвариантных эллипсоидов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 1
\pages 147--161
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2510678}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93362}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 1
\pages 133--146
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511790901010X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000263843600010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-59849114259}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i1/p147
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024