Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 4, страницы 110–126 (Mi at1357)  

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Адаптивные и робастные системы

Итеративный синтез робастных регуляторов при неизвестных нормах ограниченных возмущений

В. Ф. Соколов

Отдел математики КНЦ УрО РАН, Сыктывкар
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается задача синтеза субоптимального робастного регулятора для многомерного линейного стационарного номинального объекта с операторными возмущениями по выходу и управлению и ограниченным внешним возмущением. Нормы (веса) всех возмущений предполагаются неизвестными и подлежащими оцениванию по данным измерений. Показателем качества замкнутой системы управления служит наихудшее в классе допустимых возмущений значение $\ell_{\infty}$ нормы выхода объекта. Значение показателя качества для рассматриваемых объектов в классе линейных стационарных стабилизирующих регуляторов оказывается дробно-линейной функцией как индуцированных норм передаточных матриц замкнутой системы, так и норм возмущений. В этом случае классическая задача синтеза субоптимального робастного регулятора при известных нормах возмущений сводится к стандартной задаче $\ell_1$ оптимизации, а задача оптимального оценивания неизвестных норм возмущений – к задаче линейного программирования. Это позволяет предложить итеративное поочередное решение задач синтеза регулятора и оценивания норм возмущений в качестве эвристического метода построения субоптимального робастного регулятора при неизвестных нормах возмущений. Результаты моделирования свидетельствуют об эффективности этого метода.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 05.05.2004
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2005, Volume 66, Issue 4, Pages 606–619
DOI: https://doi.org/10.1007/s10513-005-0104-3
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ф. Соколов, “Итеративный синтез робастных регуляторов при неизвестных нормах ограниченных возмущений”, Автомат. и телемех., 2005, № 4, 110–126; Autom. Remote Control, 66:4 (2005), 606–619
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sok05}
\by В.~Ф.~Соколов
\paper Итеративный синтез робастных регуляторов при неизвестных нормах ограниченных возмущений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2005
\issue 4
\pages 110--126
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1357}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2140061}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1095.93029}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2005
\vol 66
\issue 4
\pages 606--619
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10513-005-0104-3}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-17444416425}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1357
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i4/p110
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024